机电工程杂志北大期刊统计源期刊

机电工程 2009年第01期杂志 文档列表

机电工程杂志机器人技术

未知环境下移动机器人实时模糊路径规划第1-4页

关键词: 路径规划；  行为；  模糊控制；  激光雷达；  

基于加速度传感器的下肢运动信息获取方法第5-7页

关键词: 集成微电子机械系统；  adxl203；  倾斜度；  膝关节角度；  

一种全方位爬缆机器人的设计与分析第8-11页

关键词: 爬缆；  缆索维护；  全向移动；  机器人；  

机电工程杂志计算机应用

基于FART神经网络的高速公路交通事件检测法第12-16页

关键词: 模糊art；  神经网络；  交通事件；  检测；  

EPA工业测控网络的时钟同步分析与改进第17-20页

关键词: epa；  工业以太网；  时钟同步；  ieee1588；  线路延时；  时钟偏差；  

基于B／S的网络制造系统第21-24页

关键词: 网络制造；  计算机数控；  

基于Internet的PLC实验系统第25-28页

关键词: 可编程逻辑控制器；  网络实验室；  脚本；  cpm1a；  

一种移动式宽带网络信息安全实时监控系统第29-31页

关键词: 移动式系统；  宽带网络；  信息安全；  实时监控；  

机电工程杂志机电一体化

夹心式压电换能器装配质量判别方法与实现第32-34页

关键词: 换能器；  压电效应；  电荷量；  装配质量；  

基于μC／OS-Ⅱ的自动售货机控制系统第35-37页

关键词: 嵌入式实时操作系统；  多任务；  lpc2119；  自动售货机；  

基于DSP和FPGA的运动控制器第38-41页

关键词: 运动控制；  数字信号处理器；  现场可编程逻辑门阵列；  bootloader；  

基于PIC的步进电机细分控制器第42-44页

关键词: 步进电机；  pic18f2331；  单片机；  功率驱动电路；  细分；  脉宽调制；  

基于激光微位移的轴瓦厚度多点检测系统第45-47页

关键词: 轴瓦；  多点测量；  厚度；  

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真第48-50页

关键词: 汽车防抱制动系统；  路面识别；  模糊控制；  仿真；  

汽车在途远程维护系统第51-53页

关键词: 汽车故障；  控制器局域网总线；  远程维护；  维护病例；