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机电工程 2009年第04期杂志 文档列表

机电工程杂志机器人技术

一种视觉引导助老服务机器人的总体设计第1-4页

关键词: 助老机器人；  视觉；  arm；  双臂作业；  数字信号处理器；  

机电工程杂志机械设计及制造

并联机构动力学建模及控制研究第5-8页

关键词: 并联机构；  动力学建模；  控制策略；  轮廓误差；  

基于混沌振子微弱信号检测的改进与比较第9-11页

关键词: duffing振子；  信噪比门限；  melnikov方法；  微弱信号检测；  

前帮机轨迹涂胶系统设计第12-14页

关键词: 前帮机；  轨迹控制；  自动涂胶；  线性插补；  

离合器从动盘毂疲劳分析及优化第15-17页

关键词: 离合器；  仿真；  疲劳；  从动盘；  

轴瓦半径高度及对边平行度自动检测系统第18-21页

关键词: 轴瓦；  检测；  机械设计；  对边平行度；  

基于遗传算法的注塑机肘杆机构优化设计第22-24页

关键词: 肘杆机构；  合模装置；  优化设计；  遗传算法；  

机电工程杂志机电一体化

电液伺服机构故障树分析第25-27页

关键词: 电液伺服机构；  故障树；  可靠性；  

基于AT89C2051的圆网喷墨制网机自动装夹系统第28-30页

关键词: 圆网制网机；  自动夹紧系统；  加减速算法；  

一种避免PLC无效指令执行的编译优化方法第31-35页

关键词: 可编程控制器；  编译器；  编译优化；  梯形图；  指令表；  

BMD气冲造型线电控系统设计第40-43页

关键词: 可编程逻辑控制器；  伺服定位；  上位机监控；  工业以太网；  

机电工程杂志补白

2009中国（杭州）国际工业博览会将于5月7日举行第43-43页

关键词: 中国机械工业联合会；  国际会展中心；  工业博览会；  杭州市；  经济贸易委员会；  经济委员会；  国际博览会；  人民政府；  

机电工程杂志机电一体化

Fuzzy-PID多模态控制器在永磁同步电机中的应用第44-46页

关键词: pi控制器；  矢量控制；  模糊控制；  永磁同步电机；  

基于ARM的自动拧紧机控制系统第47-49页

关键词: 热力膨胀阀；  自动拧紧机；  控制系统；  拧紧策略；  

机电工程杂志制造业信息化

横向型虚拟企业订单分配模型研究第50-52页

关键词: 横向型虚拟企业；  生产负荷；  进化规划算法；