机电工程杂志北大期刊统计源期刊

机电工程 2010年第02期杂志 文档列表

机电工程杂志机器人技术

基于模块化设计方法的服务机器人结构设计第1-4页

关键词: 模块化；  服务机器人；  结构设计；  

小型机载云台结构设计和分析第5-7页

关键词: 云台；  有限元；  静力分析；  模态分析；  自由度；  

气弹簧在骨骼服中的应用研究第8-10页

关键词: 骨骼服；  气弹簧；  能量辅助；  

小型潜水器信号采集系统设计第11-13页

关键词: 潜水器；  信号采集；  传感器；  处理器；  控制；  

机电工程杂志计算机应用

微网并网控制策略的研究第14-16页

关键词: 智能电网；  微网；  并网控制；  

一种基于移动Sink的无线传感器网络路由算法第17-20页

关键词: 无线传感器网络；  路由；  移动sink；  数据融合；  剩余能量；  

基于活动网络图的面向扩展的工作流过程模型第24-27页

关键词: 工作流；  活动网络图；  过程建模；  

基于光照不变性颜色特征的多层前景检测算法第28-31页

关键词: 运动目标检测；  光照不变性；  多层背景构造；  虚假目标；  

无损图像编码中基于SPIHT的一种改进算法第32-35页

关键词: 无损压缩；  分层树集合分割排序算法；  可逆变换；  嵌入零树小波；  

图像快速配准算法的改进第36-38页

关键词: 图像配准；  序贯相似算法；  多线程编程；  三次卷积插值法；  

一种结合测距和非测距的低成本混合定位算法第39-42页

关键词: 混合定位；  无线传感网络；  测距；  非测距；  

Image Quilting纹理合成算法的实现与改进第43-45页

关键词: 纹理合成；  image；  quilting；  图像变形；  邻域匹配；  

基于自适应蚁群算法的柔性作业车间调度问题第46-49页

关键词: 蚁群算法；  柔性作业车间调度；  自适应；  

Ethernet-CAN总线协议转换器在计量泵远程控制中的应用第50-53页

关键词: 计量泵；  lpc2368；  以太网；  控制器局域网络；  tcp；  有限状态机；  

机电工程杂志机械设计与制造

基于加权概率神经网络的齿轮箱抗噪故障诊断第54-56页

关键词: 故障诊断；  加权概率神经网络；  抗噪；  齿轮箱；