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机电工程 2013年第10期杂志 文档列表

机电工程杂志本刊特约专稿

参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响第1169-1177页

关键词: 四足仿生机器人；  液压驱动单元；  对称阀控制对称缸；  非线性数学模型；  位置控制特性；  

新型矿用救生舱防护密闭门的抗冲击性分析第1178-1181页

关键词: 防护密闭门；  爆炸冲击载荷；  ansys；  抗冲击性；  

机电工程杂志机械、仪表技术

联合实验和仿真的机器人参数标定第1182-1187页

关键词: 机器人；  参数标定；  精度；  仿真；  

磁流变差动阻尼器的设计与有限元分析第1188-1191页

关键词: 磁流变液差动阻尼器；  有限元分析；  磁场分析；  

皮革裁剪头设计及动力学分析第1192-1195页

关键词: 皮革裁剪；  设计方案；  运动学仿真；  受力分析；  

基于VB和ANSYS的行星轮模态分析的参数化设计第1196-1198页

关键词: ansys；  vb；  参数化；  模态分析；  用户界面；  

麦式悬架主销位置对性能影响研究第1199-1202页

关键词: 主销；  回正力矩；  回正性能；  气胎拖距；  

差压式液位变送器在秦山三厂核岛系统中的应用第1203-1205页

关键词: 差压液位变送器；  核电厂；  核岛；  故障处理；  

基于SimulationX的汽车制动系统踏板感觉仿真分析第1206-1209页

关键词: 制动系统；  系统仿真；  iti；  simulationx；  踏板感觉；  

OPC技术在液力变矩器性能试验台系统中的应用第1210-1213页

关键词: 液力变矩器；  试验台；  labview；  opc；  

基于信息优化的加工过程神经网络控制第1214-1217页

关键词: 加工过程；  信息熵；  神经网络；  智能控制；  

机电工程杂志机电一体化技术

基于模糊PID的双闭环茶叶杀青控制系统研究第1218-1221页

关键词: 杀青机；  模糊pid；  双闭环；  含水率；  

精密伺服锻压机双电机同步控制方案分析第1222-1225页

关键词: 锻压机；  交叉耦合控制；  同步；  

基于单片机的立体药库控制方法设计第1226-1228页

关键词: 立体药库；  plc；  单片机；  分布式控制系统；  串行通信；  

无刷双馈电机的转子导条不等间距优化设计第1229-1232页

关键词: 无刷双馈电机；  不等间距导条；  绕组函数；  谐波磁场；  有限元设计；