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机电工程 2014年第06期杂志 文档列表

机电工程杂志本刊特约专稿

介入机器人运动学及轨迹规划研究第679-683页

关键词: 血管介入机器人；  运动学；  轨迹规划；  matlab；  

电感位移传感器结构特性研究第684-688页

关键词: 电感传感器；  结构特性；  电感相对变化量；  线性度；  

机电工程杂志综述

汽车变速器疲劳寿命的研究与发展综述第689-696页

关键词: 汽车变速器；  疲劳试验；  疲劳寿命预测；  

基于视觉的机器人抓取系统应用研究综述第697-701页

关键词: 计算机视觉；  机器人抓取；  标定；  匹配；  视觉定位；  

机电工程杂志机械、仪表技术

固液两相离心泵内部非定常流动特性研究第702-706页

关键词: 固液两相流；  非定常；  流动特性；  数值计算；  磨损性能；  

叶片机器人砂带磨抛点云匹配算法优化第711-715页

关键词: 机器人砂带磨抛；  点云匹配；  主成分分析；  迭代最近点；  

基于DM6467的车辆轮对磨耗检测算法优化实现第716-720页

关键词: 轨道交通；  车辆轮对磨耗检测；  图像处理；  dm6467；  检测算法效率；  算法优化；  

液压再生制动系统的能量回收效率研究第721-724页

关键词: 制动能量回收；  泵；  马达；  蓄能器；  

整体硬质合金刀具参数化直接建模的研究与实现第725-728页

关键词: 整体硬质合金刀具；  ug；  open二次开发；  参数化直接建模；  数学建模；  

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度方法研究第729-733页

关键词: 柔性作业车间调度；  改进遗传算法；  适值函数；  

齿轮箱螺栓结合面的有限元建模研究第734-739页

关键词: 结合面；  螺栓；  有限元；  snsys；  

重型汽车EPS助力控制策略的研究与仿真第740-744页

关键词: 重型汽车；  电动助力转向系统；  循环球式转向器；  前馈；  模糊pid；  

基于三分量地磁滤波技术的微型AHRS算法研究第745-748页

关键词: 微型ahrs；  三分量地磁矢量；  抗过载性；  自适应性；  

磨削加工质量与生产效率的综合优化研究第749-752页

关键词: 磨削质量；  磨削效率；  优化；  

船用冷凝器换热管的失效分析第753-756页

关键词: 船用冷凝器；  铜合金管；  脱锌腐蚀；  材料选择；