机电工程杂志北大期刊统计源期刊

机电工程 2015年第01期杂志 文档列表

机电工程杂志综述

工业机器人技术的发展与应用综述第1-13页

关键词: 机器换人；  机器人操作系统；  手把手示教；  双臂机器人；  

机电工程杂志机械、仪表技术

基于解耦的柔性关节机械臂振动抑制方法研究第14-20页

关键词: 机械臂；  解耦控制；  模糊控制；  振动抑制；  输入整形；  

FFC软线的技术应用及发展第21-26页

关键词: 柔性扁平电缆线；  发展；  应用；  趋势；  

精密转台轴系设计分析与验证第27-31页

关键词: 系统精度；  精密转台；  有限元分析；  误差补偿；  

蜂窝复合材料超声切割力建模及工艺参数选择研究第32-36页

关键词: 蜂窝复合材料；  直刃刀；  超声复合切割；  运动学；  切割力；  

高速高精运动平台谐振分析与抑制研究第37-41页

关键词: 直线电机；  谐振；  积分谐振控制；  伺服动刚度；  移动部件质量；  抑制；  

船用跳汰选矿设备及其控制系统设计第42-46页

关键词: 跳汰机；  跳动高度；  液压马达；  浮标传感器；  自动控制；  

电动汽车轮边驱动系统齿轮箱效率分析第47-51页

关键词: 轮边驱动；  齿轮箱；  总效率分析；  设计参数；  

聚乙烯管道电熔接头缺陷分类研究第52-55页

关键词: 缺陷分类识别；  缺陷质心；  小波分解；  统计特征；  

多方位传动输送链设计与仿真研究第56-59页

关键词: 多方位输送链；  adams；  动力学建模；  动力学仿真；  

基于PXIe总线的高速数据采集程控系统第60-63页

关键词: 数据采集系统；  高速数据流盘；  程控仪器；  远程计算机控制；  

基于贝叶斯网络的垃圾压块机可靠性分析第64-66页

关键词: 液压系统；  贝叶斯网络；  可靠性分析；  

机电工程杂志机电一体化技术

某高速供弹装置用交流伺服驱动控制策略研究第67-73页

关键词: 高速供弹装置；  永磁同步电机；  交流伺服系统；  矢量控制；  电流重构；  

永磁同步电机无传感器单电流环启动及闭环切换研究第74-77页

关键词: 无位置传感器；  永磁同步电机；  切换；  启动；  

直接驱动式共轨系统可控针阀升程的驱动电路研究第78-81页

关键词: 直接驱动；  压电执行器；  驱动电路；  针阀升程；