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机电工程 2017年第10期杂志 文档列表

机电工程杂志本刊特约专稿

一种打磨机器人末端执行器的设计与分析第1085-1089页

关键词: 工业机器人；  末端执行器；  双工位；  打磨；  

机电工程杂志机械、仪表技术

后锥角对串联空化腔室的空化特性的数值研究第1090-1094页

关键词: 串联空化腔室；  空化现象；  空泡体积；  后锥角；  

7自由度冗余绳驱动机械臂运动分析及仿真第1095-1100页

关键词: 绳索驱动冗余机械臂；  绳驱耦合；  位姿分离；  加权最小范数法；  

反应釜内搅拌混合特性研究第1101-1105页

关键词: 计算流体力学；  流场；  体积分数；  混合；  

CPR1000核电机组二回路管道化学清洗试验研究第1106-1111页

关键词: 核电机组；  化学清洗；  再防腐；  化学残留；  

基于蒙特卡洛法的卸胎机械手重复定位精度分析第1112-1116页

关键词: 机械手；  铰间隙；  蒙特卡洛法；  adams；  精度；  

步进电机驱动六自由度并联运动平台设计第1117-1121页

关键词: 六自由度平台；  滚珠丝杠；  运动学反解；  lab；  view控制；  

蜂窝材料锯切角度建模与优化设计第1122-1126页

关键词: 锯切；  脱硝催化剂；  锯切角；  高效；  

煤饼与捣固装置耦合非线性有限元分析及煤箱结构优化第1127-1132页

关键词: 结构；  煤饼本构；  有限元；  优化；  

基于载荷时间历程的休闲椅机械装置的疲劳分析第1133-1137页

关键词: 休闲椅机械装置；  载荷时间历程；  疲劳分析；  样机测试；  

机械裂纹无损检测方法综述第1138-1143页

关键词: 无损检测；  现状；  新兴；  趋势；  

机电工程杂志机电一体化技术

五自由度电液伺服机械手运动控制系统研制第1144-1149页

关键词: 电液伺服机械手；  闭链矢量；  轨迹优化；  同步驱动；  

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究第1150-1155页

关键词: 多轴调平系统；  趋近律；  滑模变结构；  抖振；  鲁棒性；  

基于空间矢量的同步磁阻电机直接转矩控制第1156-1161页

关键词: 同步磁阻电机；  直接转矩控制；  空间矢量调制；  转矩脉动；  定子磁场定向；  

基于滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制研究第1162-1167页

关键词: 永磁同步电机；  模型预测电流控制；  滑模观测器；  无位置传感器控制；